人形机器人加速跑进量产元年 从“机械臂”到“聪明脑”

摘要： 从“机械臂”到“聪明脑”，人形机器人正在加速步入量产元年。在数据采集员的指挥下，一排排机器人学习着各种技能：端茶倒水、熨衣服、清扫地面、整理货架。滨江步道上，机器人能够稳健跑步并灵...

从“机械臂”到“聪明脑”，人形机器人正在加速步入量产元年。在数据采集员的指挥下，一排排机器人学习着各种技能：端茶倒水、熨衣服、清扫地面、整理货架。滨江步道上，机器人能够稳健跑步并灵活避开行人；医院诊室内，外骨骼机器人帮助偏瘫老人重新站立行走。

随着人工智能和大模型技术的发展，机器人不仅具备了更灵巧的身体，还拥有了更聪明的大脑。未来，或许只需花费5万元就能购买一台人形机器人来帮助做家务。

在上海首座人形机器人量产工厂——智元新创技术有限公司一期工厂内，机器人被有序组装、调试并下线，年产能达数千台，订单持续增长。4000平方米的数据采集中心搭建了餐厅、奶茶店、家居等日常生活场景，上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，教导机器人完成叠衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收银等任务。

智元人形机器人A2全身有400多个零部件，在整机测试前要经历多项分项测试，确保其稳定性和可靠性。通过制造关后，机器人还需进行训练，包括程序设计下的多样性任务以及复刻真实应用场景的专业训练，使其能够在复杂环境中自如应对。

日前，智元机器人开源了涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业五大类场景的仿真数据集，帮助机器人快速掌握多种技能。姚卯青表示，大规模机器人操作数据对于具身智能的发展至关重要，公司计划在未来吸引更多开发者参与创新，推进技术大众化。

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，引爆新一轮产业革命。根据工信部发布的指导意见，到2025年，人形机器人将实现批量生产，并达到国际先进水平。截至2024年底，全国已有近百家相关企业，其中30余家企业宣布将在2025年开始商业化量产。

上海在人才、供应链、政策等方面为机器人产业发展提供了良好条件。傅利叶智能科技有限公司已切入通用机器人赛道，去年发布了第二代通用人形机器人GR-2，并在多个领域进行了实验性应用。

不久前，在上海举行的2025全球开发者先锋大会上，人形机器人及其相关技术成为热门话题。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，技术进步和开发者合作将引发人形机器人的革命性变革。国地中心启用了全国首个异构人形机器人训练场，预计今年将产生大量数据，并通过开源社区共享。

尽管2025年人形机器人量产可期，但实际应用仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等关键技术。专家认为，解决居家养老问题尚需时日。宇树科技市场经理孙宝岩表示，硬件和软件方面仍有待提升，希望公众耐心等待。

为了更好地规范人形机器人的开发与应用，行业发布了《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化发展阶段分级指南》，为人形机器人技术和智能化水平提供标准。此外，多家企业和研究机构共同发起倡议，推动具身智能语料数据生态建设。

上海有关部门正在研究成立技术测评和认证体系平台，推动机器人本体、具身智能模型和应用场景落地的测评认证。工信部副部长熊继军表示，将坚持创新驱动、应用牵引，为广大开发者营造良好的开发环境，为实现新型工业化提供有力支撑。