东北电新 | 梅安森：宇树机器人合作交流进展
摘要：
会议要点1、宇树机器人合作情况· 机器人性能：宇树科技是顶尖高科技公司，其B端工业四足机器人自重大概60来公斤，有效载重可达40公斤，一块电池连续工作时间达4个小时，奔跑速度可达6... 会议要点
1、宇树机器人合作情况
· 机器人性能：宇树科技是顶尖高科技公司，其B端工业四足机器人自重大概60来公斤，有效载重可达40公斤，一块电池连续工作时间达4个小时，奔跑速度可达6.5米每秒，行走速度1.5到2米每秒，稳定性强，在不同场景下定位等综合能力出色，计算平台搭载能力强且有大量通用接口，符合矿山巡检等行走工作需求。
· 合作交流成果：梅安森与宇树科技进行了技术交流，梅安森对宇树B端工业四足机器人感兴趣。基于宇树机器人本体，梅安森凭借自身在智能化及监测监控技术上的多年积累，可进行二次开发。目前已与部分非煤矿山集团确定两个联合开发项目，将整合自身技术到B端集成平台，以满足非煤矿山特殊场景巡检需求。
2、矿山机器人落地进展
· 非煤矿山应用：宇树机器人满足矿用一般型要求，改动不大，无需专门定制，梅安森将尽快在非煤矿山领域推进应用。目前已明确一些如皮带运输巷、长距离航道等巡检管理工作需求，并以联合研制形式推进项目落地，为后续推广做准备。
· 煤矿应用：煤矿是梅安森收入主要来源，对机器人需求刚需性强，但目前宇树通用集成平台涉足机器人未经改造不能直接用于煤矿井下，需获得防爆许可证、安全生产许可证等安标证，其壳体、供电系统、电机等都要做防爆本安处理。梅安森计划先推动非煤矿山应用，再与宇树共同对四足机器人本体平台改进以获安标证，进而在煤矿全面推进。
3、矿山场景扩容政策
扩容内容：国家尚未发布矿山场景扩容方案，据梅安森对行业理解，目前已发布五大类38种，接下来扩容仍为五大类但增至111种。扩容主要体现在两方面，一是新增岗位多为移动工作岗位，如机电维护、安全检测、巡检、安检等；二是监测类岗位增加较多，通过机器人与智能矿山综合管控平台信息交互，实现关键岗位关键环节图像覆盖，满足安全监管要求。
4、行业竞争优势与门槛
· 行业优势：矿山机器人市场空间大，以煤矿为例，大量一线作业岗位60%以上可用机器覆盖。梅安森深耕行业二十多年，熟悉行业特点、各岗位要求及相关标准，积累了大量现场经验数据和场景资料，在监控、信息化、通讯、定位、自动驾驶等技术方面有诸多产品及应用，其矿山综合管控平台能力为产品落地应用奠定良好基础。
· 行业门槛：煤炭及非煤矿山行业在机器人应用上有本安防爆技术、矿用一般型要求，各岗位在安全、管理、执行过程中有细致规定，需要对行业深入了解和熟悉。新进入企业在认知和积累上相对劣势，而梅安森等原有企业具备优势。
5、产品技术研发情况
· 大模型研发：梅安森从2014年投入智能化矿井建设科研，2017年中标陕煤集团曹家滩煤矿智能化矿山建设项目，与阿里合作，目前该项目已完成三期，积累大量数据资源。前年与上海人工智能院合作研发SPG矿山安全大模型，借助华为盘古、阿里等通用大模型完成自身模型蒸馏及知识库构建，开发五十多种小程序，可通过智能体技术植入机器完成工作，且定位多模态，为后续发展奠定基础。
· 硬件改造储备：非煤矿山领域，宇树机器人本体基本满足要求，梅安森可能根据工作实际情况对其增加测量等装置，部分通过软件调整，部分涉及硬件加装或微调整；煤矿领域，宇树机器人需进行防爆和本安型改造，如更换电池、改进供电系统、电机安全栅保护等，梅安森在电源、壳体、安全栅等技术方面经验丰富，有能力完成相关改造工作，但需与本体厂共同努力。
6、行业相关问题分析
· 百万吨死亡率与行业发展：2022 - 2023年煤矿百万吨死亡率回升，主要因智能化矿山推进中安全保障未及时跟上、管理和技术不适应、自然灾害管理难度加大以及流动岗位增多难管理等。随着国家监管和投入加强，2024年百万吨死亡率下降。这一系列变化为矿山机器人发展奠定安全形势和需求基础，加速行业智能化、无人化替代进程。
· 产品价格与盈利模式：宇树工业机器人本体价格四五十万，二次开发加装后售价不便宜，随着发展本体成本可能大幅下降，如降至20万左右，加上改造费用后售价三五十万甚至更高，矿山能够接受。非煤矿山总量大，预计一个矿需二三十台到三五十台机器人，虽目前政策不明晰，但量可观。通过场景训练实现机器人自主作业，利润形成后利润率较高，未来需降低机身本体价格。
· 防爆改造工作安排：宇树定位为通用机器人本体公司，煤矿所需的防爆改造工作更希望梅安森等厂家来做，但需宇树支持。技术层面不是从无到有，更多是做出产品后获证取证和验证过程，进度取决于双方合作配合情况。
QA
Q:公司与宇树科技交流的情况如何，后续相关应用或客户业务落地的推进方式是怎样的？
A:公司董事长及同事前往杭州宇树科技公司参观访问并进行技术交流，主要了解其四足机器人和人形机器人在工业领域的应用。宇树科技是顶尖高科技公司，其B端工业四足机器人自重约60公斤，有效载重40公斤，一块电池连续工作4小时，奔跑速度6.5米每秒，行走速度1.5 - 2米每秒，稳定性和不同场景下的综合能力强，符合矿山巡检等工作需求，其计算平台搭载能力强、有大量通用接口。宇树科技此前在多个场景做了有益尝试和示范。推进方式上，先在非煤矿山领域开展应用，该机器人满足矿用一般型要求，改动不大、无需专门定制，梅安森可基于其本体进行二次开发，利用自身在智能化、监测监控技术上的积累，通过自主规划和自主导航完成自主巡检工作；对于煤矿领域，目前B端通用集成平台的四足机器人不能直接用于煤矿井下，需对壳体、供电系统、电机等做防爆本安处理以获得安标证，后续会在第二批四足机器人本体平台上进行改进以获得安标证，然后在煤矿全面推进。
Q:与宇树结合推出的产品和工作方式，下游矿山矿主们的意向和接受认可情况如何？
A:与部分关系密切的煤矿、煤矿矿业集团和非煤矿山矿业集团沟通交流后，收到了积极正面的反馈。与部分非煤矿山集团确定了在四足机器人本体平台上联合开发的项目，会尽快推进落地，将监测、通讯、定位、自主导航及矿井安全管理信息化等技术和产品整合到B端集成平台，拿出适合非煤矿山指定场景工作需要的产品，如满足皮带运输巷、长距离航道等场景的巡检管理和测量需求，做好示范为推广做准备。煤矿方面，沟通后会选出合适场景，加快推进本安防爆产品的工作。
Q:最新的矿山场景扩容政策预计何时确定方案对外发布，会朝着哪些方向扩容？
A:目前国家还未发布，只能根据对行业的理解和了解来讲。已发布的是五大类38种，接下来扩容还是五大类，但会增加到111种。扩容主要体现在两个方面：一是以前38类多是以固定岗位工作为主的机械装备，此次扩容的七十多种里大量是需要移动工作的岗位，如机电维护、安全检测、巡检、安检等；二是监测类会增加较多，因为煤矿生产有“无视频不作业”要求，而井下很多地方摄像头无法全覆盖，接下来希望通过四足或两足机器人与智能矿山综合管控平台信息交互，完成重点岗位视频覆盖以满足安全监管要求。最终发布情况以实际为准，新增的七十多种岗位大量主要由四足和两足机器人在智能系统指挥下和安全管控平台共同协调完成工作。
Q:公司所在板块的核心竞争优势和门槛是什么？
A:首先，行业空间很大，以煤矿为例，平均每个煤矿一线作业工人至少一两百名，60%以上的岗位可用机器覆盖甚至要求用机器覆盖。其次，行业壁垒方面，煤炭和非煤矿山行业在机器人应用上有本安防爆技术等特殊要求，且每个工作岗位在安全、管理、执行等方面都有细致规定，如安全监控系统有国家强制标准。公司深耕行业二十多年，积累了大量现场经验数据和各种场景资料，有利于在通用机器人平台上做二次开发和应用开发。梅安森的优势在于对不同场景要求清楚，在监控、信息化、通讯、定位、自动驾驶等技术上有很多产品且长期在现场应用，特别是矿山综合管控平台让公司对现场应用有很好基础。公司还围绕机器人替代做了大量项目和积累，包括通讯、感知、监测等多方面。此外，目前国家即将发布的五大类111种以及矿井井下聚运通十个大环节对机器替代人还有一两百种岗位的研究空间，机器人形态和能力要求不同，一定是一个生态，公司欢迎优秀企业合作，共同把事情做好。
Q:公司在模型方面有怎样的积累，基于大模型底座打造的矿山模型情况如何？
A:公司从2014年投入到智能化矿井建设（当时叫智慧矿山科研），2017年中标陕煤集团曹家滩煤矿的智能化矿山建设项目，与阿里合作，以公司为主体，阿里提供基础能力。目前曹家滩煤矿的智能化矿山建设已完成3期，即将开始第4期。长沙目前已接入大概156个子系统，积累了大量数据资源。前年公司开始与上海人工智能院合作，进入SPG矿山安全大模型的研发，借助上海人工智能院在大模型平台的研发能力，利用华为的盘古通用大模型、阿里的通用大模型等优秀厂家的技术模型，完成了SPG矿山安全大模型的训练，也完成了自己的知识库和五十多种不同工作的小程序。这些都可通过智能体技术，借助阿里、华为等的推理平台，植入到机器里进行交付。宇树提供通用机器人平台，公司针对不同应用在上面做二次开发，其接口完全适配，公司训练出来的垂直应用模型能帮助机器人完成如运输巷道自主巡检等一系列工作，包括参数测量、异常声音判断、故障定位、异常传递、形成处理工单及简单处置等，目前更多是通过综合管控平台和SPG大模型一起应用。公司从一开始就瞄准多模态，认为矿山工作最终需多模态才能完成，这为后续持续发力和拓展奠定了较好基础。
Q:对机器人本体进行硬件改造，公司之前的产品力和储备如何？
A:以宇树B端的世族平台机器人为例，其本体能力已较好。在非煤矿山领域，绝大多数矿井执行矿井一般型标准，对材料、供电、安全火花等方面要求较低，目前机器人本体能够满足，改动主要是根据执行工作的实际情况增加一些装置，如测量装置等，有些通过软件调整，有些需对硬件加装或微调整。在煤矿领域，要求是防爆和本安型，改动主要包括壳体结构、供电电池（需将三元锂电池换成磷酸铁锂电池）、整个供电的本质安全系统分配、电机的安全栅保护和热传导保护等，要满足安标认证的具体要求。梅安森在电源技术、壳体技术、防隔爆壳体技术、安全栅技术等方面有丰富经验和很多应用，在不同场景包括磷酸铁锂电池的使用、充放电处理等都有成熟做法，接下来煤矿产品的相关工作虽复杂，但有路径处理，需和本体厂共同努力。
Q:为什么2023年每百万吨的矿的死亡率反而会反弹，这是否会加速整个行业的智能化、无人化替代？
A:2023年百万吨死亡率回升幅度较大，主要有以下几方面原因：一是智能化矿山大量推进，煤矿生产作业方式变化大，安全保障措施可能没及时跟上；二是自动化矿山发展后，很多岗位工作改变、速度加快，部分管理和原有技术不适应；三是随着产量提升和技术推进，矿井面临的自然灾害情况增多，安全管理难度加大，从安全装备到管理、监管都有适应和调整过程，且井下固定岗位减少、流动岗位增多，流动的人是最难管理的安全隐患。国家发文提出机器人替代人、机器人替代机器等方式，以提升安全保障能力。随着国家监管和投入加强，2024年百万吨死亡率开始下降。这种变化为行业发展，特别是以巨神机器人技术为核心的发展，实现井下少人则安、无人则安，奠定了良好的安全形势基础和需求基础，会加速行业的智能化、无人化替代。
Q:宇树机器人本体售价几十万，公司做二次开发后价格什么水平，盈利模式如何分配？
A:目前宇树工业机器人售价四五十万，公司二次开发加装东西后售价肯定不便宜。随着发展，机器人本体成本价格可能大幅下降，比如降到20万左右，加上改造费用，最终售价可能三五十万甚至更高。从目前来看，三五十万一台的矿用机器人去替代工作岗位，矿山是能够接受的。目前工业应用场景量不足，供应链保障等还需进一步降成本。
Q:非煤矿山的体量大概有多少？
A:非煤矿山国家在建议推广，政策上还没有更深入的要求，所以其体量掌握度不如煤矿清晰。但非煤矿山数量多，全国在册有三万多座，目前在生产、出矿、挣钱的大概有17000座以上。一个煤矿至少需要100 - 200台机器人，非煤矿山一个矿二三十台、三五十台是跑不掉的，因为其有很多岗位，只是矿用一般型要求简单一点，批量后成本也会低一点。
Q:煤矿做壳体电机的防爆跟电池的更换工作是宇树来做吗，需要多长时间？
A:宇树定位是通用机器人本体公司，目前更希望公司或类似厂家来做防爆和电池更换等工作，但需要宇树给予支持。时间方面，若配合好会很快，配合不好则会慢。一旦沟通明确，确定下来，工作做起来比较快，因为防爆等技术是常规的，更多的是做出来之后获证取证和验证的过程。
